这个变形机器人可以探索其他行星

This deformation robot can explore other planets

机器人是我们太阳系的无畏探索者,大胆冒险进入人类无法捕获有关其他行星和卫星的图像和科学数据的地方。由于我们仍在学习这些其他物体,因此机器人探索者可能需要更适应陌生而荒凉的环境。

输入Shapeshifter,这是微型机器人的变形金刚风格集合,可以组成一台机器或独立运行。据NASA称,一个团队目前正在NASA喷气推进实验室使用3D打印的原型对这一概念进行测试。

这个概念可能包括12个可以飞行或游泳,探索洞穴和海洋以及前往其他机器人无法探索的地方的机器人。他们被称为协作机器人,每个机器人都装有螺旋桨。研究人员设想,协作机器人可以自动聚在一起,而地球上的任何人都不会发送命令,它们可以形成一个滚动的球体,独立飞行,甚至在探索洞穴时都可以形成菊花链。

当前的原型看起来更像是一个以无人机为中心的半自动仓鼠轮。它可以分裂并形成两个飞行无人机。它正在作为NASA创新高级概念研究计划的一部分进行测试。该计划资助听起来似乎不可能的概念,但可能会有助于将来的科学发现。

JPL的首席研究员阿里·阿格哈(Ali Agha)可以看到Shapeshifter正在探索土星的土卫六巨星Titan,其表面上有液态甲烷。一架名为“蜻蜓”的无人着陆器将于2026年启航前往土卫六,以跟进美国宇航局卡西尼号任务所进行的观测,该任务此前曾探索过土星和土卫六。卡西尼号只能飞越泰坦。
Shapeshifter实际上可以探索月球本身,包括可能的冰火山或隐藏在其浓密大气下的洞穴。
阿格哈说:“我们对地表成分的信息非常有限。岩石地形,甲烷湖,冰晶烷-我们可能拥有所有这些,但我们不确定。” “因此,我们考虑了如何创建一个通用的系统,该系统能够穿越不同类型的地形,但又足够紧凑,可以在火箭上发射。”

从概念上讲,协作机器人可以依靠航天器着陆器将其运送到Titan,提供能量并携带用于实验和分析的仪器。他们希望着陆器具有便携性。如果它的大小与欧洲太空总署的惠更斯探测器(Huygens Probe)相似,后者与卡西尼号一起旅行并探索了土卫六,阿哈(Agha)估计有10个合作机器人可以举升并运载着陆器。惠更斯探针为9英尺宽。
JPL负责人杰森·霍夫加特纳(Jason Hofgartner)表示:“通常情况下,一些最难到达的地方在科学上最有趣,因为它们可能是最年轻的,或者他们所在的区域没有很好的轨道特征。” Shapeshifter的科学家。“ Shapeshifter出色的多功能性使其可以进入所有这些具有科学吸引力的地方。”
该概念将在2020年提交给第二阶段的甄选过程,团队希望有一天探索泰坦。

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